Ne-regulējama atslābuma leņķa četru-stieņu struktūra ir statiski nenoteikta struktūra ar augstu kopējo izturību, līdzsvarotu sprieguma sadalījumu starp komponentiem un labu triecienizturību. Tomēr tam ir tikai paceļams hidrauliskais cilindrs un trūkst noliecamā hidrauliskā cilindra, kā rezultātā būtībā ir fiksēta zoba uzgaļa kustības trajektorija. Atslābināšanas laikā rippera atbalsta leņķis var kustēties tikai uz augšu un uz leju, nespējot noregulēt zobu galu atslābšanas leņķi, tādējādi neatbilstot dažādām atslābināšanas leņķa prasībām zoba ievadīšanas un atslābšanas laikā. Tā kā lielie buldozeri darbojas uz dažādas cietības virsmām, piemēram, māla, sāls raktuvēm, sasalušām augsnēm un iežu slāņiem, un dažādiem darba apstākļiem ir nepieciešami dažādi atslābšanas leņķi, šīs struktūras pielietojums ir ierobežots, piemērots tikai maziem un vidējiem buldozeriem.
Regulējamā atslābuma leņķa četru-stieņu struktūra, kas aprīkota gan ar paceļamiem, gan ar noliecamiem hidrauliskiem cilindriem, ne tikai nodrošina ne-regulējamā atslābšanas leņķa četru-stieņu struktūras priekšrocības, bet arī ļauj regulēt zoba uzgaļa atslābšanas leņķi noteiktā diapazonā atbilstoši darba apstākļiem. Tādējādi tiek sasniegti optimāli ieejas un atslābšanas leņķi, uzlabojas rippera slodzes stāvoklis un tiek nodrošināta mašīna nemainīgi laba atslābšanas veiktspēja.
